专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于角度补偿的装置运动学模型的建立方法-CN201310066600.3无效
  • 杨会永;俞孟蕻;袁伟;齐亮 - 杨会永
  • 2013-03-04 - 2014-09-10 - E02F3/32
  • 本发明公布了一种基于角度补偿的装置运动学模型的建立方法,包含以下步骤:分析装置的工作空间构成,并根据选取的参考变量不同给出驱动空间,关节空间,位姿空间的构成;在传统运动学模型的基础上,采用改进的D-H方法建立装置基于角度补偿的正运动学模型;根据挖泥船装置的结构特点,并考虑角度误差的影响,建立准确的逆运动学模型;并根据实际控制的需求,给出各关节空间和驱动空间的关系。本发明能够有效的降低船身倾斜造成的角度误差,求出斗末端的准确运动状态,提高了斗末端的轨迹跟踪精度。
  • 基于角度补偿装置运动学模型建立方法
  • [发明专利]一种挖掘机正转换装置及挖掘机-CN202111216968.4有效
  • 贺业林;郭安福;刘清超;张晓雯;徐瑞 - 聊城大学
  • 2021-10-19 - 2023-05-09 - E02F3/28
  • 本发明涉及挖掘机技术领域,特别涉及一种挖掘机正转换装置以及包括该转换机构的挖掘机,包括:挖斗、小臂以及设置两者之间的转换机构;所述挖斗上设有正耳板、耳板和转换耳板,所述转换耳板设置正耳板与耳板之间;所述转换机构,包括与所述正耳板或所述耳板可拆卸铰接的连杆,与小臂铰接的摇杆,以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴,所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件;本发明的转换机构不需要完全拆卸即可快速转换正,挖斗通过连接球轴与小臂连接,小臂固定转向球套,通过连接球轴的转动,实现挖斗的转动,有效快速改变结构。
  • 一种挖掘机转换装置
  • [实用新型]一种新型结构型-CN202222065689.9有效
  • 张宏云 - 南通科翰机械工程有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-01-20 - E02F9/00
  • 本实用新型公开了一种新型结构型斗,斗本体底部开口一侧设置有爪,防堆积组件设置在斗本体外部侧壁,防滑落组件安装在斗本体底部开口一侧,且设置在爪之间,防堆积组件,防滑落组件外部均设置有保护罩,该装置结构合理,通过斗本体,防堆积组件,防滑落组件,爪相互连接使用,利用防滑落组件可以在斗本体进行转载物料运输时,可以防止物料掉落,便于提高转运的速度,利用防堆积组件,便于斗本体在进行卸料的时候提高卸料的速度,同时可以防止物料堆积在斗本体侧壁。
  • 一种新型结构型铲斗
  • [实用新型]一种组合式挖掘机-CN202320314371.1有效
  • 朱婷婷;马丽;吴婷婷;杨惠淳;李莹 - 吉林宸基建筑工程有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-08-15 - E02F3/40
  • 本实用新型公开了一种组合式挖掘机斗,涉及挖掘机斗技术领域,该组合式挖掘机斗旨在解决现有技术下不便于对挖掘机斗进行组装处理的技术问题;该挖掘机斗包括斗主体;斗主体的外侧设置有斗左侧板,斗左侧板的外侧设置有第一安装组件,斗主体的外侧设置有斗右侧板,斗右侧板的外侧设置有第二安装组件,第二安装组件与第一安装组件结构相同,斗主体的外侧设置有固定底板,固定底板的固定安装有多组;该组合式挖掘机斗通过第一安装组件的设置对斗左侧板与斗主体进行稳定安装,通过第二安装组件的设置对斗右侧板与斗主体进行稳定连接,从而实现了便于对挖掘机斗进行组装处理。
  • 一种组合式挖掘机
  • [发明专利]一种自带的装载机-CN201310509970.X无效
  • 张双林 - 青岛现代海麟重工有限公司
  • 2013-10-25 - 2014-02-26 - E02F3/96
  • 本发明公开了一种自带的装载机,包括前机身、动力轮、后机身、转向轮、驾驶台、下叉臂、下叉旋转轴、臂转轴及下叉,其中,前机身前部下端设置有下叉旋转轴,前机身前端上部设置有下叉臂,下叉臂另一端端头位置设置有下叉,下叉臂下部外侧设置有下叉液压杆,前机身上部设置有架,架上部设置有臂转轴,臂转轴上设置有臂,臂前端设置有臂上部外侧焊接固定有液压杆,臂下部外侧设置有臂液压杆
  • 一种带反铲装载
  • [发明专利]一种挖掘机安全预警系统-CN201610945906.X在审
  • 金俊;粟闯 - 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
  • 2016-11-02 - 2017-03-29 - E02F9/24
  • 一种挖掘机安全预警系统,用于防止挖掘机产生侧翻,包括安装于挖掘机驾驶室顶部的底座姿态测量模块、底座姿态数据采集模块、安装于挖掘机驾驶室内部的底座姿态预警模块、3G无线通信模块以及用于与底座姿态预警模块实时通信的远程监控服务器,所述底座姿态测量模块为用于测量挖掘机俯仰角α和翻滚角β的双轴倾角传感器;当挖掘机底座姿态的俯仰角α或翻滚角β超过预警值或报警值时,所述底座姿态预警模块进行预警或报警。本发明的挖掘机安全预警系统,能够实时判断挖掘机的平衡姿态,有效地防止挖掘机发生侧翻事故;同时挖掘机的安全状态在远程生产控制中心也能够实时监控得到,方便了安全生产管理。
  • 一种挖掘机安全预警系统

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